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楚国是吴国的近邻 。吴国要想向外发展，楚国是最大的障碍 。阖闾想，只要首先攻破强楚，越国自然就不成问题了 。这样就可以先称霸东南，进而再北上争霸中原 。
周敬王九年，经过一番准备之后，吴国便对楚国实行轮番袭击的战略 。楚军从此开始疲于奔命 。
为了保证对楚作战的胜利，周敬王九年(前511)，伍子胥又向阉间推荐孙武 。孙武是我国古代著名的军事家，有了这样一位杰出的军事家做将领，吴国对楚作战就更有胜利的把握了 。
周敬王十四年，即吴王阖闾即位的第九年，阖闾要破楚入郢(今湖北江陵)之心已经急不可待了 。伍、孙二人见吴王的决心已定，很难再说服他等待，便向阖闾献计，应利用蔡、唐二国与楚国的矛盾，联合蔡、唐二国以伐楚 。吴王阖闾采纳了他们的意见，于是吴国联合蔡、唐向楚发起大规模进攻 。
吴军与楚军夹汉水而布阵 。吴王的弟弟夫概瞅准了一个机会，率领他的部下五千人对楚发起攻击，紧接着大军掩杀过去，把楚军打得大败 。楚军统帅子常因战败而逃奔到郑国去了 。楚军群龙无首，溃散逃窜 。吴军乘胜追击，五战五胜，一直攻入了楚国的郢都 。楚昭王逃奔到随国去了 。吴王阖闾破楚入郢的心愿终于实现了！伍子胥的家仇也终于得报 。使他感到遗憾的是楚平王已死 。昭王又已外逃，无法对活人下手 。为了解恨，他掘开楚平王的坟墓，搬出平王的尸体，对尸体抽打了三百鞭，又用左脚踩着尸体的腹部，右手抠出尸体的双眼，随后将平王焚骨扬灰 。
【伍子胥怎么打败楚王】