文章插图
WaitDI di10 ，  1 //或者使用WaitUntil MaxTime:=50 TimeFlag:=flag1。。。。相应的动作程序 。。。。
选用参变量[\MaxTime] 与参变量[\TimeFlag] ， 等待超过最长时间后 ， 无论是否满足等待的状态 ， 机器人将自动执行下一句指令 。
如果在最长等待时间内得到相应信号 ， 将逻辑量置为FALSE ， 如果超过最长等待时间 ， 将逻辑量置为 TRUE 。
【abb例行程序建立方法】

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