文章插图
R923驱动器报警的原因和解决方法：
Err 9 编码器信号故障分析：驱动器内部问题
1，软件设置 。查看电机磁对级数是否设置正确 。相应的软件要与之对应 。
2，控制板上码盘口5V电压是否正确 。
3，控制板码盘口处差分输入芯片26LV32可能损坏 。
4，电机动力线接线是否正确 。电机问题 1，电机内部编码器烧坏

【R923驱动器报警是什么意思】

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