文章插图
大概率是超声波传感器损坏，而且是硬件模块损坏 。内部错误表示主机检测到错误无法继续运行，首先需关闭扫地机器人，然后排查：
1、将主机平放在地上，双手压住机身前后在地上前后推动，确认两侧主轮转动正常 。
2、用手反复正反转动主刷，确认主刷转动正常 。
3、连接手机客户端升级固件 。
4、恢复初始版本 。内部错误用户无法自行解决，慎重寻求官方售后解决，可以在小米官网像人工客服咨询具体事宜 。

【小米机器人错误18解决方案】

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