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从1930年起，非洲球队已经参加了20届世界杯，其中有11支球队进入了决赛圈，其中有九支来自非洲大陆，一支来自非洲的加勒比岛国特立尼达和多巴哥，另一支来自南非洲的莱索托 。
1930：埃及
1934：埃及
1938：埃及
1950：苏丹
1954：埃及
1962：埃及
1970：苏丹
1974：埃及 尼日利亚 赞比亚
1978：埃及 尼日利亚
1982：尼日利亚 加纳
1986：尼日利亚 加纳 赞比亚 摩洛哥
1990：尼日利亚 加纳 乌干达
1994：尼日利亚 加纳 加蓬
1998：尼日利亚 加纳 摩洛哥 加蓬 塞内加尔 尼日尔
2002：尼日利亚 加纳 摩洛哥 加蓬 塞内加尔 尼日尔 几内亚 冈比亚
2006：尼日利亚 加纳 赞比亚 摩洛哥 加蓬 塞内加尔 尼日尔 几内亚 贝宁 冈比亚 突尼斯
2010：尼日利亚 加纳 赞比亚 摩洛哥 加蓬 塞内加尔 尼日尔 几内亚 贝宁 冈比亚 突尼斯 埃塞俄比亚 加勒比岛国特立尼达和多巴哥
2014：尼日利亚 加纳 赞比亚 摩洛哥 加蓬 塞内加尔 尼日尔 几内亚 贝宁 冈比亚 突尼斯 埃塞俄比亚 加勒比岛国特立尼达和多巴哥 南非洲的莱索托
2018：尼日利亚 加纳 赞比亚 摩洛哥 加蓬 塞内加尔 尼日尔 几内亚 贝宁 冈比亚 突尼斯 埃塞俄比亚 加勒比岛国特立尼达和多巴哥 南非洲的莱索托 利比亚 毛里塔尼亚 塞舌尔.
从2000年起，非洲球队参加世界杯的频率也有所增加，这在很大程度上得益于国际足联对非洲球队的支持和加强赛事组织能力的努力，这也促进了非洲球队的发展，他们在世界杯上的表现也有了很大的改善 。
【历届进入世界杯的非洲球队】